第一部 ヘリコプターはどのようにできているのか
1-1 ヘリコプターの構成
1-2 ローターブレードの構造
1-3 ローターヘッドの構成とロータの制御メカニズム
第二部 ヘリコプタの飛行性能はどのようにして定まるのか
2-1 大気の特性
2-1-1 標準大気
2-1-2 高温日、低温日の大気の特性
2-2 エンジンの特性
2-2-1 ターボシャフトエンジンの特性
2-3 翼型の特性
2-3-1 翼型の特性
2-4ホバリングに必要なパワー
2-4-1 ホバリングに必要なパワーの大きさ
2-4-.2 理想的誘導パワー
2-4-3 1馬力でホバリングできる重量
2-4-4 ホバリング余剰馬力
2-4-5 Figure of
Merit
2-4-6 線形吹き降ろし場合の誘導パワー
2-4-7 捩り下げやテーパーを付けた場合の誘導パワー（１）
2-4-8 捩り下げやテーパーを付けた場合の誘導パワー（２）
2-4-9 非線形捩り下げの効果
2-4-10 プロファイルパワー
2-4-11 ホバリング時のロータ推力とピッチ角の関係
2-4-12 垂直上昇時の誘導パワー
2-5ホバリング性能
2-5-1 ホバリング性能とその決まり方
地面効果
ホバリング中の吹き降ろしの強さ
前進飛行に必要なパワー
前進飛行時のロータの誘導パワー
前進飛行時のロータの誘導パワー計算例
誘導パワーの略算法
前進飛行中のロータのプロファイルパワー
前進飛行に必要なパワー
前進飛行性能
前進飛行性能とその決まり方
（６）ロータ効率、ヘリ効率
（２２）プロペラの誘導パワー
（２６）プロペラとロータの誘導速度比較
第三部 ロータはどのような挙動特性を持っているのか
フラッピング運動
（４３）ロータのフラッピング運動（１）
（４４‘）ロータのフラッピング運動（２）
（４５）ホバリング場合のフラッピング運動（１）
（４６）ホバリング場合のフラッピング運動（２）
（４８）前進飛行時のフラッピング運動（１）
（４８－１）ロータの性質： その１ ホバリング場合
（４８－２）ロータの性質： その２ 速度に対する挙動
（４８－３）ロータの性質： その３ サイクリックピッチに対する挙動
（４８－４）ロータの性質： その４ コレクティブピッチと機体姿勢に対する挙動
（４８－５）デルタスリー δ3
（４８‘）簡易トリム
（５２）シーソーロータのフラッピング運動（１）
（５３）シーソーロータのフラッピング運動（２）
（５４）運動中のロータのフラッピング運動
（５５）運動中のロータのフラッピング運動 その２
（５６）運動中のロータのフラッピング運動 その３
（５６－１）運動中のロータのフラッピング運動 その４
リードラグ運動
（３９）コリオリの力
フラッピング運動を理解し計算するために必要なこと
（２７）2次系の応答
（２８）2次系の過渡応答
（２８－１）2次系の過渡応答特性その１ ステップ応答
（２８－２）2次系の過渡応答特性その２ 正弦波応答
（３３）ルンゲ・クッタ法
ヘリコプタの飛行特性はどのようにして定まるのか
安定性・操縦性
ヘリコプタの強度はどのように考えられているのか
静強度と疲労強度
材料の強度
ロータの固有振動
（４９）マイクレシュタッド法
（５０）修正マイクレシュタッド法
（５１）回転梁のマイクレシュタッド法
（５１－１）ロータ形式による固有振動の違い
（５１－２）ラジコンヘリのロータの固有振動計算法
（５１－３）ラジコンヘリのロータの固有振動計算例
（５８）回転体の危険速度
ロータの強度計算
（６６）ロータ荷重解析 その１
（６７）ロータ荷重解析 その２
（６８）ロータ荷重解析 その３
（６９）ブレードの構造、材質の違いによるロータ荷重の相違
（７０）プリコーニング
ヘリコプタ特有の一寸変わった事象
（６５）テニスラケット効果
ヘリコプタは何故振動が多いのか？少なくするにはどんな方法があるのか？
ヘリコプタの振動はどのような性質のものか
（３２）ヘリコプタの振動の特徴と発生理由
（１０－２）ロータ形式による振動の違い
振動を減らす工夫：防振
（２５）防振対策
（１１）防振原理：防振マウント
（３４）防振原理その２：胴体運動自由度の影響
（３５）振子式防振装置
（３６）フラームダンパー
（３７）Heli-Dyne社のダイナミックダンパー
（３９）Anti-resonance防振装置
（４０）SARIB,NODAMATIC防振装置
（４１）ARIS防振装置
（３８）ロータ固有振動モードと振動伝達率
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